工业机器人常用的两种轴承
工业机器人常用的两种轴承
- 2020/12/28 14:38:24
等截面薄壁轴承和交叉分析圆柱滚子通用轴承是工业发展机器人的应用中较为系统主要的两大类。此外，还有一个谐波减速器轴承、直线电机轴承、关节轴承等。
工业机器人轴承特点：1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；2.薄壁型轴承；3.高回转定位精度。任何可满足此种教学设计不同需求的轴承都可用于中国工业控制机器人手臂、回转关节、底盘等部位。
一、交叉滚子轴承
结构特点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，BYC博盈交叉滚子轴承精度可达到P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计算器、IC制造装置等设备。
1、具有非常出色的旋转运动精度：
交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90 相互垂直交叉排列（这也是交叉滚子轴承的名称由来），滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；非标准交叉滚子轴承，同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。
2、操作安装简化：
被分割成两部分的外环或者通过内环，在装入滚子和保持器后，被固定结合在一起，所以我们安装时操作能力非常具有简单。
3、承受较大的轴向和径向载荷:
由于滚子通过垫片垂直排列在90 V形槽滚动面上，这种设计使十字滚子轴承能够承受大的径向载荷、轴向载荷和各个方向的力矩载荷。
4、大幅节省安装空间：
交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以森奥此轴承最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。
交叉滚子轴承类型：
1、交叉滚子轴承RB型（外环分割型、内环旋转用）
RB系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被最小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。
2、RE型（内环分割型、外环旋转用）
RE系列型号是由XRB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与XRB型相同。其构造是内环是分割型，外环是一体进行设计，适合于企业要求作为外环旋转精度高的部位。
3、RU型（内、外环一体型）
此系列产品型号由于已进行了安装孔的加工，就不可能需要进行固定法兰和支撑座。另外，由于企业采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎可以没有直接影响，因此我们能够通过获得社会稳定的旋转精度和扭矩。可用于外圈和内圈的旋转。
4、CRB型（外环分割型、内环旋转用）
结构是外圈为分割型，内圈为整体设计，无笼全滚子轴承。适合于发展要求作为内环旋转控制精度高的部位。
CRBC型（外环分割型、内环旋转用）
其结构为外圈为分体式，内圈为一体化设计，带保持架满负荷滚动轴承。适合于发展要求作为内环旋转控制精度高的部位。
CRBH型（内、外环一体型）
该系列型号内、外环都是一体结构，通过锥销孔安装滚子，用于外环和内环旋转。
5、RA型（外环分割型、内环旋转用）
这个系列是紧凑的 rb 内圈和外圈厚度减少到极限。适合于企业需要具有重量轻、紧凑设计的部位，例如中国工业生产机器人和机械手进行旋转部位。
RA-C型（单一裂缝型）
主要尺寸与RA型相同。由于该型号为外圈进行一个重要缺口管理结构，外圈也具有高刚性，因此也可用于外圈通过旋转。
7、XR/JXR型（交叉圆锥滚子轴承）
这种轴承有两套滚道和滚子，相互成直角组合，滚子交错相对。轴承的横截面数据高度与单列轴承结构相似，因此节省了时间空间和轴承座材料，大锥角和锥形几何教学设计使轴承系统总体可以有效管理跨距是轴承企业自身知识宽度的几倍。交叉锥形滚轮可承受高翻倒扭矩，适用于机床，包括垂直钻孔床和磨床台、机床精密圆形工作站、大型滚轮、转盘、工业机器人等。
二、等截面薄壁轴承
等截面薄壁轴承，它是一个由七个开式系列，五个密封系列组成的薄壁轴承家族。开式系列有三种不同类型：径向社会接触C型、角接触型A型和四点接触X型。薄壁等截面选择轴承主要优点：薄壁型轴承可以实现了极薄型的轴承设计断面，也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性不断扩展了其用途使用范围。
薄壁型轴承为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度，使用了小外径的钢球。空心轴的使用确保了轻量化和布线空间。
薄壁等截面轴承主要用途：步进电机，医疗器械，办公装置，检测仪器，减速/变速装置，工业机器人，光学/图像装置，旋转编码器。
薄壁轴承薄壁套圈轴承精度高、非常安静以及承载能力很强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承，K02513AR0轴承，薄壁等截面轴承横截面大多为正方形。在这些产品系列中，即使是自己更大的轴直径和轴承孔，横截面也保持稳定不变。因此，这些轴承称为等值截面。正是因为这个社会特性将标准ISO系列中的薄壁套圈轴承与传统的轴承进行区别发展开来。