机器人轴承的分类有哪些，应该怎么保养？
机器人轴承的分类有哪些，应该怎么保养？
- 2022/8/18 8:41:15
机器人轴承是工业机器人的主要配件之一，主要用于工业机器人的关节部位或者是旋转部位。随着机器人产业逐渐的发展壮大，机器人轴承产业也在高速发展中，目前它不仅仅是被应用于机器人领域，也被应用于精密测量设备、航空航天等其他领域。很多人好奇，机器人轴承的分类有哪些，应该怎么保养，接下来小编就为大家带来详细的介绍。
一、机器人轴承的分类
1、交叉滚子轴承
交叉滚子轴承是目前常用的机器人轴承之一，它是一种外圈选择、内圈分割的特殊型号轴承。由于其结构的特殊性，它可以承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。交叉滚子轴承的尺寸可以根据设备要求小型化，极薄形式的轴承更是接近于极限的小型尺寸，它具有高刚性，精度可以达到P5、P4、P2级。常被用于机器人的关节和旋转部位、机械加工中心的旋转台、医院器械、军工、IC制造装备等上。
薄壁等截面轴承又被称为等截面薄壁轴承，这类轴承在径向和轴向这两个截面上尺寸是相等的、并且尺寸比较薄。由于正常轴承的这两个截面尺寸是不相等的，因此把这类轴承单独归为一类，统称等截面薄壁轴承。薄壁型轴承有着极薄型的轴承断面，实现了产品的小型化、轻量化，很好地拓展了其使用范围。
为了使得轴承能够具备低摩擦扭矩、高刚性以及良好的回转精度，薄壁型轴承通常会使用小外径的钢球。中空轴的使用，确保了轻量化和配送的空间。
3、其他分类
除了交叉滚子轴承和薄壁等截面轴承以外，机器人轴承还有其他如谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等不同的分类
二、机器人轴承的保养
1、机器人轴承在保养时，需要先把轴承放入汽油中进行清洗，擦去轴承上的油泥、灰尘，如果轴承上有锈迹，要砂纸轻轻地擦拭，直到用手角触摸没有粗糙感为止。
2、接着用干布将清洗后的轴承擦干净，然后放入防锈油中进行浸泡，在这个过程中，为了确保轴承与防锈油完整地进行接触，需要保养者不断转动轴承，使得防锈油形成的油膜能够准确覆盖在轴承的表面，达到防锈目的。
3、接下来用防锈油，黄油，需均匀地涂在轴承的表面，包括内外围、钢球、保持架。并且是边抹边转动轴承，使防锈油真正进入轴承内部，充分起到润滑的作用。
