机器人技术和自动化是现代工业环境的事实。随着它们变得更具适应性和直观性，制造商正在认识到它们降低成本、增加产量、提高效率和竞争力的潜力。未来我国机器人轴承市场非常广阔。 随着我国工业机器人的快速发展，必将带来机器人轴承的快速发展。

归根结底，机器人是组件的集合，其中最关键的部分是轴承。然而，机器人技术在方位方面面临着特殊的挑战。

薄壁轴承具有更高的速度、更高的效率、更高的精度，以及减少摩擦和令人印象深刻的设计灵活性。由于内圈和外圈之间的尺寸差异非常小，因此它们还可以减轻应用程序的重量和体积，使其成为机器人的理想选择，因为在机器人的设计中，占地面积和重量都是高端产品。

然而，因为它们很薄，所以有必要特别注意套圈本身的圆度。如果你取一个没有任何润滑剂的薄壁轴承，旋转内圈，手指和拇指之间的外圈轻微挤会使轴承停止运行，这要归功于该设备的高度柔性。

因此，制造过程必须非常精确，以确保两个圈的最大圆度，以及轴承本身的良好噪音水平。这通常需要精磨和机加工，并辅之以工艺和原材料的高质量。如果圈的形状不完美，即使是微小的差异也会使轴承停止平稳运行，产生过大的噪音。

工业手爪

对于许多行业来说，抓取是一个特殊的问题。不仅仅是捡起一个物体，还要抓好它，确保每次抓取的物体都是正确的。标准的工业手爪是用来抓起一件东西，移动它，然后放下它的。如果你有两组不同的物体，你需要两个不同的夹持器来执行任务。现代制造商越来越多样化，生产大量不同的产品，通常带有定制要求。

一次性工具已不足以满足需求。需要能够轻松适应多种不同类型物体的工具。许多智能机器人公司都希望建立一个强大可靠的智能抓取系统，智能识别许多不同的物体，并选择合适的抓取方式。作为设计过程的一部分，智能机器人公司需要尺寸精度公差非常严格的特定轴承。这对于安装的方便性和智能抓取器动作的准确性非常重要。

由于机器人的运动需要可预测且准确，因此一些摩擦力对于确保这种控制至关重要。一个测试和反复试验的过程证明了正确的摩擦系数及其相应的润滑脂填充百分比可实现最佳性能。

服务类机器人

个人机器人协助做家务的想法似乎很好，但我们离这项技术的有效性和经济性还有很长的路要走，还不足以大规模推广。由于工业自动化领域的研究和开发，尤其是在过去十年里，“消费”机器人成为现实所需的精度和准确性正变得越来越可能。

从生产、包装到外科手术环境，机器人正在以前所未有的速度和精度执行越来越复杂的任务。例如，在手术室中，机器人可以重复进行复杂的手术，其准确性使得患者的相关风险显著降低，而恢复时间却增加了。

我们与工业机器人的关系也在发生变化。在工厂里，协作机器人正冲出传统上限制它们的笼子，与人一起在露天工作。

电机轴承和执行器的所有这些重要发展都是可能的。铬钢混合轴承、陶瓷轴承和回转轴承在机器人应用中都很常见，但薄壁轴承也起着关键作用，但工程师可能会忽略这些。

低空间需求

因此，制造过程必须非常精确，以确保两个圈的最大圆度，以及轴承本身的良好噪音水平。这通常需要精磨和机加工，并辅之以工艺和原材料的高质量。如果圈的形状不完美，即使是微小的差异也会使轴承停止平稳运转，产生过大的噪音。

这些薄壁球轴承可采用SAE52100铬钢或440级不锈钢进行开放式或密封，其设计可承受一些径向载荷以及两个方向的中等推力载荷。一些较小的薄壁轴承尺寸也可与玻璃纤维增强尼龙高速合成保持架一起使用。

薄壁润滑

对于薄壁轴承，应选择低扭矩、自由转动和低噪音的润滑脂，因为过硬的润滑脂不会产生最佳效果，可能会将轴承扭矩增加到不可接受的水平。

温度范围为-40至150°C的润滑脂最合适，因为这反映了机器人最有可能使用的各种应用，从制冷到靠近熔炉的位置。如果机器人将用于食品或饮料生产或包装，选择食品级润滑脂也很重要。

选择正确的润滑脂将使轴承自由运转，从而降低机器本身的功耗以及长期维护成本。这也是影响机器人手臂整体速度的因素之一。

因此，虽然仿人机器人可能不会清洁我们的家，但它们对工业的影响似乎仍将继续快速增长。

作为智能机器人关键零部件，轴承必定是研发之重。中国工业机器人市场越来越大，因此国内将会持续加大机器人专用轴承技术的创新和突破力度。